شنبه تا پ‍‍نج شنبه ۸ الی ۱۲ - ۱۶ الی ۲۰

شماره تماس: ۰۵۱- ۳۲ ۷۷ ۲۳ ۷۹

با دل و جان کار کنیم.

صفحه اصلی > کتابخانه

آموزش ساخت crow boot

CROW: charcot restraint orthotic walker

مشاهده

طراحی و ساخت ربات پوشیدنی زانو با یک مفصل فعال

در این پژوهش روی طراحی و ساخت یک مفصل فعال برای ارتز زانو کار شده است. در ابتدا با نمونه برداری از نحوه عملکرد زانو، مقدار جابجایی و قدرت مانور آن بدست آمد. سپس روی انواع مفاصلی که تاکنون ساخته شده است مطالعه شد. نتیجه بدست آمده نشان داد که مفاصل غیر فعال ارتزهای موجود، قابلیت نصب یک عملگر الکتریکی مناسب را دارند. بنابراین کافیست یک مدار کنترل مناسب با امکان دریافت بازخورد رفتار عملگر طراحی شود.سپس با کمک یک الگوریتم کنترلی مناسب اقدام به حرکت و کنترل آن کرد.

مشاهده
برای دریافت تازه ترین خبرها لطفا آدرس ایمیل خود را وارد نمایید.